交流伺服驅(qū)動器的應(yīng)用： 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機增加了編碼器，實現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機的維護(hù)比伺服驅(qū)動器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。