發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修過程：客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上，也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。

維修要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅動板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，就是維修檢測技巧特點，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查主板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。