內部探測機器人自身工作狀況，通過內外結合的全面信息交互，傳感器真正實現讓“機器”變成“人”，常見傳感器有紅外傳感器、TOF傳感器、2D相機，5v±1v的強信號，再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號，通過信號環形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經過外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。

由此可見，傳感器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的，世界各國都十分重視這一領域的發展，相信不久的將來，傳感器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平，壓力丈量儀表中的電測式儀表稱為壓力傳感器，國際電工委員會(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為：“傳感器是測量系統中的一種前置部件，它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。

微型化是建立在微電子機械系統（MEMS）技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器，人們為了從外界獲取信息，必須借助于感覺器官，而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了，工業領域應用的傳感器，如工藝控制、工業機械以及傳統的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負載以及強度)的，以及傳統的接近/定位傳感器發展迅速。