內部探測機器人自身工作狀況，通過內外結合的全面信息交互，傳感器真正實現讓“機器”變成“人”，常見傳感器有紅外傳感器、TOF傳感器、2D相機，5v±1v的強信號，再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號，通過信號環形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經過外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。

壓力是消費過程和航天、航空、國防工業中的重要過程參數，不只需求對它停止快速動態丈量，而且還要將丈量結果作數字化顯現和記載，大型煉油廠、化工廠、、發電廠和鋼鐵廠等的自動化還需求將壓力參數遠間隔傳送，并請求把壓力和其他參數，如溫度、流量、粘度等一同轉換為數字信號送入計算機，在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或zui佳狀態，并使產品達到zui好的質量。

微型化是建立在微電子機械系統（MEMS）技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器，人們為了從外界獲取信息，必須借助于感覺器官，而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了，工業領域應用的傳感器，如工藝控制、工業機械以及傳統的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負載以及強度)的，以及傳統的接近/定位傳感器發展迅速。