當測量端與參比端存在溫差時,就會產生熱電勢,工作儀表便顯示出熱電勢所對應的溫差值,傳感器在機器人未來發展進程中又何作用?機器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸,因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官,通過傳感器探測機器人外部工作環境和對象狀態,對各關節的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解,進而反饋信息至控制器形成閉環控制,有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。
由此可見,傳感器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用,是十分明顯的,世界各國都十分重視這一領域的發展,相信不久的將來,傳感器技術將會出現一個飛躍,達到與其重要地位相稱的新水平,壓力丈量儀表中的電測式儀表稱為壓力傳感器,國際電工委員會(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為:“傳感器是測量系統中的一種前置部件,它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。
微型化是建立在微電子機械系統(MEMS)技術基礎上的,已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器,人們為了從外界獲取信息,必須借助于感覺器官,而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了,工業領域應用的傳感器,如工藝控制、工業機械以及傳統的;各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負載以及強度)的,以及傳統的接近/定位傳感器發展迅速。