當(dāng)測(cè)量端與參比端存在溫差時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì)，工作儀表便顯示出熱電勢(shì)所對(duì)應(yīng)的溫差值，傳感器在機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)程中又何作用？機(jī)器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說(shuō)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)就像人類(lèi)的各種感知器官，通過(guò)傳感器探測(cè)機(jī)器人外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，對(duì)各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測(cè)和了解，進(jìn)而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制，有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。

傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)，通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線(xiàn)敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(lèi)，傳感器(英文名稱(chēng)：transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

壓力傳感器普遍由彈性敏感元件和位移敏感元件組成，彈性敏感元件的作用是使被測(cè)壓力作用于某個(gè)面積上并轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變，然后由位移敏感元件或應(yīng)變計(jì)轉(zhuǎn)換為與壓力成一定關(guān)系的電信號(hào)，有時(shí)把這兩種元件的功用集于一體，如壓阻式傳感器中的固態(tài)壓力傳感器，傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。