驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見(jiàn)現(xiàn)象，沒(méi)有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。