展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規劃、智能區域解說、知識問答講解的實現，是展覽館的服務和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發環境(Linux下)，利用開源庫WiringPi中相關函數定義主控單元與電機驅動板連接的引腳以及驅動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導，利用超聲波傳感器實時測距，實現展覽館機器人的自動避障規劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關鍵的就是在合適的地點解說合適的內容，基于定點相關區域解說的技術已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:1、展覽館機器人移動平臺控制系統的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統，在控制系統方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節點進行通信、展覽館講解流程的規劃及可視化管理。智能化系統的運行。

展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規劃、智能區域解說、知識問答講解的實現，是展覽館的服務和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發環境，利用開源庫WiringPi中相關函數定義主控單元與電機驅動板連接的引腳以及驅動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導，利用超聲波傳感器實時測距，實現展覽館機器人的自動避障規劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關鍵的就是在合適的地點解說合適的內容，基于定點相關區域解說的技術已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:展覽館機器人移動平臺控制系統的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統，在控制系統方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節點進行通信、展覽館講解流程的規劃及可視化管理

隨著校史展覽館的普及，越來越多的學校開始注重校園文化的建設，包括大學、中小學校在內，很多院校都有籌建校史展覽館的準備和計劃。為什么要建設校史展覽館呢？對于學校而言建設校史館的意義又何在呢？校史館是學校的編年史，主要用于陳列學校發展歷史，以及展示學校辦學過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺，能將校園的優良傳統、校風校貌充分呈現在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學校的校園文化。其實，籌建校史展覽館意義主要體現兩個方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發揚校園的優良教學傳統，鼓舞學校師生共同進步，以飽滿的工作態度去迎接明天的挑戰。其二，歷史意義體現在：校史展覽館作為校園發展史的重要展示場所，是集中展示學校發展歷史、以及辦學過程中發生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。