展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動(dòng)避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說(shuō)、知識(shí)問(wèn)答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個(gè)檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開(kāi)發(fā)環(huán)境(Linux下)，利用開(kāi)源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動(dòng)避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說(shuō)展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說(shuō)的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個(gè)方面開(kāi)展展覽館的工作:1、展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理。智能化系統(tǒng)的運(yùn)行。

當(dāng)我們提到展覽館的展廳設(shè)計(jì)，很多人直接會(huì)把思路延伸到一項(xiàng)大型的工程施工項(xiàng)目。其實(shí)，這種聯(lián)想是比較片面的，展覽館的展廳設(shè)計(jì)涵蓋多方面的內(nèi)容，只有把所有設(shè)計(jì)方案最終落實(shí)到位，才能按照相應(yīng)的流程來(lái)進(jìn)行施工。大部分展覽館的展廳設(shè)計(jì)都是在基礎(chǔ)設(shè)施配套齊全的專用場(chǎng)館進(jìn)行。為了呈現(xiàn)更全面的展示效果，展覽館的展廳內(nèi)容可能會(huì)被規(guī)劃到場(chǎng)館外的自然空間進(jìn)行，不過(guò)這類展覽主題多為體積比較龐大的物品、比如汽車、輪船、機(jī)械設(shè)備、航空器具、軍事武器等等比較特殊的，利用展覽館的展廳設(shè)計(jì)規(guī)劃進(jìn)行理念性的詮釋，室外展出則是更好的達(dá)成與參觀者互動(dòng)目的。對(duì)于經(jīng)濟(jì)處于發(fā)展中的國(guó)家或地區(qū)，為了促進(jìn)地區(qū)貿(mào)易與大眾消費(fèi)會(huì)經(jīng)常舉辦一些商業(yè)屬性 比較強(qiáng)的展示活動(dòng)，因?yàn)閰⒄股瘫容^多，我們也可以稱作為橫向化的展覽。展覽館的展廳設(shè)計(jì)風(fēng)格大多都以簡(jiǎn)約化的風(fēng)格呈現(xiàn)，設(shè)計(jì)主題主要為宣傳品牌影響力以及展示物品，力求在有限的展示時(shí)間達(dá)到最大的商業(yè)利益。

隨著校史展覽館的普及，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計(jì)劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對(duì)于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過(guò)程中不同時(shí)期校園面貌的重要場(chǎng)所。它作為校園文化集中傳播的平臺(tái)，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場(chǎng)所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過(guò)程中發(fā)生的大事件或者是過(guò)往所取得的成就和殊榮。