假肢是供截肢者使用以代償殘缺肢體部分功能的人工肢體，有上肢假肢和下肢假肢。也稱為義肢。它多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制造，其關節采用金屬部件，現在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料。義肢指人工肢體，用來取代肢體的功能障礙(不管暫時性或永,久性)，或是用來掩飾肢體傷殘。與義體(如義乳，假鼻子，假發之類)比較大的不同，在于義肢的功能性較強，且單指上下肢而言。

下肢假肢依部位分類有髖離斷假肢：適宜髖離斷截肢術或許大腿很短殘肢的患者運用。大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度適宜的患者運用。膝離斷假肢：用于膝關節離斷術截肢或許大腿超長殘肢或小腿很短殘肢運用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度適宜的患者運用。足部補缺假肢：用于足部部分或悉數缺失的患者運用。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。