? ? ? ?相比之下，數字油缸的結構要簡單多了。它采用直聯方式將伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿等必要組成部分集成在液壓油缸上，不需流量閥、減速閥等輔助部件，由數控系統直接編程控制。系統運行時，通過程序可直觀整個運行過程，如有問題，可立即通過修改或調整程序糾正。此外，系統還可自動校零，若因維修更換了零件，也無需用設備再次調校。

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? ? ? ?傳統伺服液壓系統工作原理如下圖：伺服油缸通過控制器、光柵尺、糾偏裝置等輔助部件通過對指令信號的多次轉換、比較和糾偏，使輸入和輸出值接近，達到控制精度的目的。而數字油缸是將電脈沖的頻率與數字油缸的運動速度相對應，使其標量化或數字化，無需借助傳感器、調節器、調節參數等來保障。且這種對應關系可通過其內部的設計和制造過程提前確定好。對于使用者而言，數字液壓油缸是一個開環控制器件。幾乎可以說，只要會數數就會使用數字油缸或其構成的系統。

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