? ? ? ?伺服液壓系統在制作的過程中主要是由反應組織和液壓動力組織組成的閉環控制體系，液壓伺服體系可以有效的分為其電氣液壓伺服體系及機械液壓伺服體系兩類，后者的體系應用的比較早。液壓系統的液壓執行組織的動作比較快且換向敏捷，在運用的過程中基本上是一個固有的頻率很大的振動環節，會有效的跟著其流量的加大和參數的zui佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率比較。

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? ? ? ? 電液壓伺服體系的固有頻率一般情況下會在100HZ以上，設備中液壓執行組織的頻率響應是很快的，在運用時易于高速啟動、制動以及換向，與機電體系執行組織比較，固有頻率一般較高。液壓伺服體系的液壓執行組織的體積和重量會遠遠的小于相同功率的機電執行組織的體積和重量，由于跟著功率的添加液壓執行組織的體積和重量的添加遠比機電執行組織添加的慢，這是由于前者主要靠增大液體流量和壓力來添加功率。伺服液壓系統廠家的液壓執行組織傳動比較平穩且抗攪擾的能力強，特別是低速性能好，而機電體系的傳遞平穩性較差，而且易遭到電磁波等各種外攪擾的影響。

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