電液伺服控制油缸直線運(yùn)動(dòng)和液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與伺服電機(jī)通過絲杠實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是基本類似的，一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器來控制液壓油缸和液壓馬達(dá)會(huì)遇到哪些問題呢？

首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟(jì)合理的，這帶來了兩個(gè)方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題，這在伺服電機(jī)控制中是不會(huì)考慮的。先進(jìn)的電液伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)考慮這個(gè)問題，直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。

二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性，特別是細(xì)長(zhǎng)油缸和細(xì)長(zhǎng)油路會(huì)使得液壓系統(tǒng)傳動(dòng)剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實(shí)際值的模型計(jì)算方式。這些功能也是電機(jī)伺服系統(tǒng)里不會(huì)考慮的。

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