電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的，一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的，這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題，直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。

目前行業(yè)內(nèi)大多是用傳統(tǒng)伺服液壓油缸，具有功率質(zhì)量比大、力矩慣量比大、負載剮度小，系統(tǒng)控制精度高、系統(tǒng)響應快、頻寬大等多項優(yōu)點。但是，傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)組成結(jié)構分散，電氣控制元件、伺服閥、執(zhí)行器、檢測元件分別安裝在設備不同部位，裝、拆不方便且安全防護性能差。尤其是電液伺服閥，一旦出現(xiàn)故障，則必須由專業(yè)生產(chǎn)廠家用專用調(diào)校設備校零，使用和維護成本高。隨著技術的進步，數(shù)字油缸開始進入人們的視線。數(shù)字油缸即數(shù)字化控制液壓油缸系統(tǒng)，亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng)。它把所有元件集成為一體，采用直聯(lián)方式把伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上，由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。相比傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)，數(shù)字油缸的優(yōu)點是顯而易見的。由于系統(tǒng)采用標準化數(shù)控系統(tǒng)，編程非常方便，系統(tǒng)運行過程中可以直觀程序運行，對于程序的修改或調(diào)整都非常方便。從企業(yè)角度看，對于降本增效，數(shù)字油缸更有其獨特優(yōu)勢。油缸各組成結(jié)構直連式集成在液壓油缸上，設備安裝調(diào)試快捷方便，故障率低，操作培訓也簡單易學，用戶上手操作快，設備的維護及使用成本大大降低。

汽車油泵對汽車來說是一個很重要的配件之一，所以它的選型依據(jù)應根據(jù)工藝流程，系統(tǒng)要求，從液體性質(zhì)、液體輸送量、裝置壓力、管路布置以及操作運轉(zhuǎn)條件等方面加以考慮。那么汽車油泵要如何選購呢？液體性質(zhì)，包括液體介質(zhì)名稱，物理性質(zhì)，化學性質(zhì)和其它性質(zhì)，物理性質(zhì)有溫度c密度d，粘度u，介質(zhì)中固體顆粒直徑和氣體的含量等，這涉及到系統(tǒng)的壓力，所需動力計算和合適泵的類型：化學性質(zhì)，主要指液體介質(zhì)的化學腐蝕性和毒性，是選用油泵材料和選用那一種軸封型式的重要依據(jù)。流量是選配油泵的重要性能數(shù)據(jù)之一，它直接關系到整個裝置的的生產(chǎn)能力和輸送能力。選擺線齒輪泵時，以最大流量為依據(jù)，兼顧正常流量，在沒有最大流量時，通常可取正常流量的1.1倍作為最大流量。一般工業(yè)用泵在工藝流程中可以忽略管道系統(tǒng)中的泄漏量，但必須考慮工藝變化時對流量的影響。裝置系統(tǒng)所需的壓力是選齒輪油泵的又一重要性能數(shù)據(jù)，一般要用放大5%—10%余量后壓力來選擇擺線齒輪泵的型號。這包括：吸油池壓力，排油池壓力，管道系統(tǒng)中的壓力降(壓力損失)。