相比普通液壓油缸,數(shù)字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以為數(shù)字油缸就是伺服油缸。雖說(shuō)數(shù)字油缸也可通過(guò)伺服電機(jī)控制,但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。伺服油缸系統(tǒng)一般由單個(gè)零部件獨(dú)立組成,通常是:油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器(PLC)等組成。這種結(jié)構(gòu)有著無(wú)法避免的缺陷:1、零部件分散,容易損壞和丟失;2、外置傳感器防護(hù)性差,容易損壞和受外部干擾形成漂移,從而影響精度;3、外部連接點(diǎn)多,影響響應(yīng)速度,且破壞設(shè)備整體美觀;4、光柵尺等傳感器有輻射, ** 在外對(duì)環(huán)境和人員健康有害。相比伺服油缸,數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了。它把油缸體+數(shù)字閥+反饋系統(tǒng)+輸入伺服電機(jī)集成為一個(gè)整體,只有控制系統(tǒng)獨(dú)立在外。集成化的結(jié)構(gòu)很好地避免了伺服油缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的缺點(diǎn)。不過(guò),由于零部件的高度集中,數(shù)字油缸不能太過(guò)小型化。
電液伺服控制油缸直線運(yùn)動(dòng)和液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與伺服電機(jī)通過(guò)絲杠實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和通過(guò)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)控制液壓油缸和液壓馬達(dá)會(huì)遇到哪些問(wèn)題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟(jì)合理的,這帶來(lái)了兩個(gè)方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問(wèn)題,這在伺服電機(jī)控制中是不會(huì)考慮的。先進(jìn)的電液伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)考慮這個(gè)問(wèn)題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細(xì)長(zhǎng)油缸和細(xì)長(zhǎng)油路會(huì)使得液壓系統(tǒng)傳動(dòng)剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實(shí)際值的模型計(jì)算方式。這些功能也是電機(jī)伺服系統(tǒng)里不會(huì)考慮的。
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機(jī)械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對(duì)控制精度和自動(dòng)化要求高;同時(shí),冶金工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也會(huì)有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨(dú)特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無(wú)心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機(jī)成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機(jī)電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機(jī)液壓振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) ; 軌機(jī)液壓升降臺(tái)系統(tǒng) ; 軋機(jī)自動(dòng)輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗(yàn)機(jī)的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng) 。