數(shù)字油缸也叫數(shù)字液壓油缸,亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng),最早出現(xiàn)是在上個世紀70年代。它巧妙地利用了液壓和滾珠絲杠技術(shù),既有強大的輸出力量,又能獲得精密的位置精度,因此在很多行業(yè)得到了迅速的發(fā)展和應(yīng)用。作為新一代的液壓油缸,相比普通液壓油缸及傳統(tǒng)伺服油缸,數(shù)字油缸有很多與眾不同的優(yōu)點。傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)一般由氣控制元件(控制器)、伺服閥、執(zhí)行器(油缸)、檢測元件(光柵尺)等多個結(jié)構(gòu)組成,且各組成部分零散地安裝在設(shè)備的不同部位。不僅油缸的裝、拆不方便,油缸的安全防護與維修工作也很繁雜。尤其是電液伺服閥,一旦出現(xiàn)故障,就必須由專業(yè)生產(chǎn)廠家用專用的調(diào)校設(shè)備校零,使用和維護成本高。相比之下,數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)要簡單多了。它采用直聯(lián)方式將伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿等必要組成部分集成在液壓油缸上,不需流量閥、減速閥等輔助部件,由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。系統(tǒng)運行時,通過程序可直觀整個運行過程,如有問題,可立即通過修改或調(diào)整程序糾正。此外,系統(tǒng)還可自動校零,若因維修更換了零件,也無需用專用設(shè)備再次調(diào)校。
電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的,這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。
液壓系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統(tǒng) ; 軌機液壓升降臺系統(tǒng) ; 軋機自動輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統(tǒng) 。