在控制方式上,數(shù)字油缸系統(tǒng)和伺服油缸系統(tǒng)基本相同,既可以采用常規(guī)的PLC、觸摸屏、也可以采用專用數(shù)控系統(tǒng)等上位機(jī),都屬于程序控制方式。在控制目標(biāo)上,數(shù)字油缸系統(tǒng)和伺服油缸系統(tǒng)相差也不大,都是用于位置定位、精確位移、方向、速度、壓力等目標(biāo)的控制。但數(shù)字油缸在調(diào)整執(zhí)行程序時(shí)比伺服油缸更加快捷,直觀,使用人員也更容易掌握編程和調(diào)整方法。數(shù)字油缸系統(tǒng)與伺服油缸系統(tǒng)基本處于相同控制精度,但數(shù)字油缸的響應(yīng)速度比伺服油缸更有優(yōu)勢(shì)。在性價(jià)比上,數(shù)字油缸的優(yōu)勢(shì)要遠(yuǎn)高于伺服油缸,具體體現(xiàn)在這幾個(gè)方面:數(shù)字油缸單價(jià)與伺服油缸基本持平或略高于伺服油缸,然而數(shù)字油缸的使用成本很低,基本屬于免維護(hù)狀態(tài),而伺服油缸使用成本很高;數(shù)字油缸對(duì)油品清潔度要求低,只需常規(guī)過濾系統(tǒng)即可。而伺服油缸對(duì)油品要求極高,非但需要精密過濾系統(tǒng),油品還需經(jīng)常換新;數(shù)字油缸出現(xiàn)故障時(shí),基本可以在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)修復(fù)。伺服油缸出現(xiàn)故障則必須返廠維修且伺服閥必須上校驗(yàn)臺(tái)校零,修理周期長,維修成本高;
電液伺服控制油缸直線運(yùn)動(dòng)和液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與伺服電機(jī)通過絲杠實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器來控制液壓油缸和液壓馬達(dá)會(huì)遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟(jì)合理的,這帶來了兩個(gè)方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機(jī)控制中是不會(huì)考慮的。先進(jìn)的電液伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)考慮這個(gè)問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細(xì)長油缸和細(xì)長油路會(huì)使得液壓系統(tǒng)傳動(dòng)剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實(shí)際值的模型計(jì)算方式。這些功能也是電機(jī)伺服系統(tǒng)里不會(huì)考慮的。
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機(jī)械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對(duì)控制精度和自動(dòng)化要求高;同時(shí),冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會(huì)有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨(dú)特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機(jī)成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機(jī)電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機(jī)液壓振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng) ; 軌機(jī)液壓升降臺(tái)系統(tǒng) ; 軋機(jī)自動(dòng)輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗(yàn)機(jī)的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng) 。