電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。

齒輪箱：中速機額定轉速一般500~1000rpm，而槳的轉速一般~200rpm，所以需要設置減速齒輪箱。國內船用齒輪箱廠家主要有，杭齒、重齒、南高齒、杭州發達等，國內齒輪箱技術已經發展比較成熟，達到了技術獨立研發的能力，能夠基本滿足船舶推進系統要求，近年來隨著技術的進步，主推進系統的雙機并車齒輪箱也已經開發出來了。一般CPP配備的齒輪箱會帶有PTO（Power Take Out），如果是一個PTO，此PTO一般用于帶軸帶發電機，此軸發發出的電可以供船上艏（艉）側推用電；如果齒輪箱帶有兩個PTO，另一個PTO一般帶消防泵。齒輪箱輸出軸設置推力軸承，用于承受螺旋槳的推力，將螺旋槳的推力傳遞給船體，此推力軸承可以是滑動軸承也可以是滾動軸承。有些船上齒輪箱與軸發部位設置PTI（Power Take In），即當主機有嚴重問題無法工作時，齒輪箱將主機脫開后，此軸發逆向工作驅動螺旋槳運轉。

液壓系統設計的應用行業是很廣泛的，冶金工業生產中使用治煉設備、軋制設備及廢水處理設備等大型、重型機械設備，這些設備一般在高溫多塵的環境下工作，對控制精度和自動化要求高；同時，冶金工業生產過程中也會有污水、有害氣體產生，需要相應的環保設備處理。因此，液壓技術在冶金工業中發揮了它獨特的優越性。北京楚?？萍夹【帋懔私庖簤合到y在冶金工業中的應用。液壓系統在 冶煉軋制機械設備液壓系統 的應用： 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統 ； 中頻無心感應熔煉爐液壓系統 ； 銅管行星軋機成卷液壓系統 ； 鋁箔軋機電液伺服系統 ； 板坯連鑄機液壓振動臺系統 ； 軌機液壓升降臺系統 ； 軋機自動輥縫高水基工作介質液壓控制系統 ； 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統 ； 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統 。