電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的,這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細(xì)長油缸和細(xì)長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。
液壓系統(tǒng)好長時間沒有用,這次開機后,震動特別厲害,噪音很大,不知道是什么原因?總結(jié):可能是長時間放置,蓄能器氮氣泄露,沒起到減少脈動的作用。檢查氮氣的壓力,補壓或者更換皮囊。噪音是由于振動太大而產(chǎn)生的,沒有了震動,就會消除。油缸工作不正常,只能出不能回,是什么問題?檢查油缸的另一端是否出油,電磁閥是否換向,油缸內(nèi)泄是不是特別嚴(yán)重。回油管路是否被異物堵死。油缸啟動壓力高是怎么回事啊?有什么危害?怎么解決?油缸啟動壓力高和油缸的制造質(zhì)量(如活塞桿彎曲、缸筒彎曲等)、密封的形式和安裝等因素有關(guān)。對于伺服油缸,啟動壓力高會影響其的動態(tài)特性。對于普通油缸,啟動壓力的要求沒有伺服油缸那樣嚴(yán)格,但是也不能太高。一旦發(fā)現(xiàn)啟動壓力高,需要認(rèn)真對油缸的零件進行尺寸復(fù)測,并檢查密封的安裝質(zhì)量。
液壓系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統(tǒng) ; 軌機液壓升降臺系統(tǒng) ; 軋機自動輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統(tǒng) 。