電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的,這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細(xì)長油缸和細(xì)長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。
一直以來,如何提高機床加工精度都是個讓人頭疼的問題,而與之相關(guān)的關(guān)鍵部件之一就是液壓油缸。目前行業(yè)內(nèi)大多是用傳統(tǒng)伺服液壓油缸,具有功率質(zhì)量比大、力矩慣量比大、負(fù)載剮度小,系統(tǒng)控制精度高、系統(tǒng)響應(yīng)快、頻寬大等多項優(yōu)點。但是,傳統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)分散,電氣控制元件(控制器)、伺服閥、執(zhí)行器(油缸)、檢測元件(光柵尺)分別安裝在設(shè)備不同部位,裝、拆不方便且安全防護性能差。尤其是電液伺服閥,一旦出現(xiàn)故障,則必須由專業(yè)生產(chǎn)廠家用專用調(diào)校設(shè)備校零,使用和維護成本高。隨著技術(shù)的進步,數(shù)字油缸開始進入人們的視線。數(shù)字油缸即數(shù)字化控制液壓油缸系統(tǒng),亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng)。它把所有元件集成為一體,采用直聯(lián)方式把伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上,由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。
液壓系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統(tǒng) ; 軌機液壓升降臺系統(tǒng) ; 軋機自動輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統(tǒng) 。