夾具的分類： 為實(shí)現(xiàn)某種功能或解決工作中的某種問題而制造的有針對性的輔助工具，可稱為治具，用途廣泛，結(jié)構(gòu)簡單復(fù)雜 ，小到鐵塊，大到一套設(shè)備，如：磨床的塊，銑床的虎鉗，流水線的機(jī)械手等。 大致可分為機(jī)械式、電動式、液壓式、氣動式、真空吸式、磁吸式、鎖緊螺絲等七種。

許多汽車零部件加工的組合機(jī)床自動線也使用配套的夾具來運(yùn)送工件。根據(jù)工件的形狀、加工內(nèi)容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據(jù)隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機(jī)床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據(jù)上下料站獨(dú)立設(shè)置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準(zhǔn)確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機(jī)床夾具相同。凡是形狀不規(guī)則的工件，如連桿、傳動叉、轉(zhuǎn)向節(jié)、調(diào)整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規(guī)則的工件，如活塞、舵機(jī)外殼等，也可用于此類夾具。

治具的種類很多，設(shè)計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或?qū)蚍绞剑x擇對刀塊或?qū)蛟? 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機(jī)構(gòu)。 4）確定夾具其他部件的結(jié)構(gòu)形式，如分度裝置、夾具與機(jī)床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結(jié)構(gòu)。