夾具的結(jié)構(gòu)： 定位裝置：在設(shè)計(jì)定位裝置時(shí)，優(yōu)先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個(gè)自由度，大大提高了設(shè)計(jì)效率；平面接觸面積大，不易振動(dòng)或移位，制造工藝穩(wěn)定，降低不良率。 夾持裝置：在設(shè)計(jì)夾持裝置時(shí)，夾持范圍與支撐范圍應(yīng)對應(yīng)，夾持位置不得懸空，夾持力應(yīng)盡可能覆蓋整個(gè)產(chǎn)品接觸面，避免產(chǎn)品掛在空氣。定位后的產(chǎn)品不能移位，合模力適當(dāng)，即保證產(chǎn)品在制造過程中不移位、不振動(dòng)，保證合模后不變形、壓壞。

許多汽車零部件加工的組合機(jī)床自動(dòng)線也使用配套的夾具來運(yùn)送工件。根據(jù)工件的形狀、加工內(nèi)容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據(jù)隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動(dòng)夾具上，在加工工位與移動(dòng)夾具一起在機(jī)床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動(dòng)夾具上，其部分自由度的定位是根據(jù)上下料站獨(dú)立設(shè)置的定位元件將工件定位在移動(dòng)夾具上，然后將工件裝夾到移動(dòng)夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準(zhǔn)確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機(jī)床夾具相同。凡是形狀不規(guī)則的工件，如連桿、傳動(dòng)叉、轉(zhuǎn)向節(jié)、調(diào)整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規(guī)則的工件，如活塞、舵機(jī)外殼等，也可用于此類夾具。

從理論上講，機(jī)床夾具的理論主要是： 1、基準(zhǔn)問題。即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)、合模力的選擇。 2、六點(diǎn)定位原理。關(guān)于限制工件在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。 其余為典型零件的典型結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)理論方面，機(jī)床夾具沒有太多深?yuàn)W的理論，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，它的設(shè)計(jì)非常靈活。失去其中一項(xiàng)夾具設(shè)計(jì)原則會(huì)給生產(chǎn)帶來不便。原因是夾具設(shè)計(jì)人員的實(shí)用知識(shí)太少。