夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個(gè)自由度，即沿 X、Y、Z 三個(gè)軸移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，那么我們可以通過約束這 6 個(gè)自由度來完全定位幾何體。這條規(guī)則被稱為“六點(diǎn)定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點(diǎn)定位：即點(diǎn)與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產(chǎn)品參考點(diǎn)與設(shè)備相對應(yīng)，防止產(chǎn)品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發(fā)生移位和振動(dòng)，必須對產(chǎn)品施加力修理它。它。 但是在實(shí)際應(yīng)用中，我們通常使用夾具約束4個(gè)自由度來完全固定幾何形狀，因?yàn)閵A具至少有一個(gè)方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設(shè)正反夾持Y方向，Z、X各向一個(gè)方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個(gè)自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個(gè)力大了。

數(shù)控機(jī)床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預(yù)定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會移動(dòng)，包括夾持元件、傳動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設(shè)備，使其成為一個(gè)完整的基礎(chǔ)件。確保夾具的精度、強(qiáng)度和剛度花費(fèi)。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

從理論上講，機(jī)床夾具的理論主要是： 1、基準(zhǔn)問題。即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)、合模力的選擇。 2、六點(diǎn)定位原理。關(guān)于限制工件在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。 其余為典型零件的典型結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)理論方面，機(jī)床夾具沒有太多深?yuàn)W的理論，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，它的設(shè)計(jì)非常靈活。失去其中一項(xiàng)夾具設(shè)計(jì)原則會給生產(chǎn)帶來不便。原因是夾具設(shè)計(jì)人員的實(shí)用知識太少。