夾具的設計原則： 在設計夾具之前，我們需要了解產品的特性、材料、形狀、重量、上一道工序的來源、毛坯的情況、這道工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量用量、主要技術參數、性能、規格、所用設備的精度，以及與夾具、工具、檢具的連接機構相關的尺寸，以及下一道工序的生產工序……等等上。 在在設計夾具時，必須考慮夾具制造過程中產生的不確定因素。設計這些零件應該使用什么材料？加工用什么設備？可以加工嗎？長時間受力和受熱會變形嗎？市場上有沒有標準零件？我們設計的產品必須是可加工的，否則就毫無意義。 還要考慮如何方便裝配和維修，盡可能使用標準元件和標準結構，結構簡單，制造容易，以降低夾具的制造成本。定位夾緊件的可更換性，零件磨損嚴重，更換方便快捷。最好不要設計成更大的零件。 需要考慮防呆設計，確保操作者的人身安全，避免誤裝、少裝等。夾緊行程可在一定范圍內調整，夾緊動作快。必要時可設置排屑結構，防止切屑破壞產品定位和損壞刀具，防止切屑堆積帶來大量熱量而造成工藝系統變形。

許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據工件的形狀、加工內容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據上下料站獨立設置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規則的工件，如連桿、傳動叉、轉向節、調整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。