皮革是屬于較厚的特殊面料, 手工刺繡或者普通的機器刺繡也不能較好地完全應用，直到電腦刺繡機的出現，使傳統刺繡進入機械化、數字化, 刺繡才開始大量應用于皮革面料中。皮革面料由于其獨特的材料性質，比一般的棉布、絲綢材料要硬、要厚，因此不同的材料其繡針與繡線的選擇也不同。

皮革一般采用純棉粗繡線、機繡線或絲帶等粗的結實有韌勁的繡線，而細的絲線和棉線一般用在棉布、絲綢等柔軟面料上，如果用在皮革上容易露底布, 繡出的圖案容易發泡且不平整。另外，皮革刺繡使用的繡線多為光潔硬挺繡花線, 風格多為樸素、粗獷, 圖案一般較為簡潔, 色彩沒有太多的色暈和過渡表現。而一般紡織面料因繡線較為柔軟, 風格多為細膩、華美, 圖案和色彩更加豐富。

針的選擇是根據繡線和底布面料來決定的。皮革用的繡線一般較粗, 所以要多選用針尖細長針鼻大的針。而在毛巾面料和毛衣上, 用毛線做納紗繡的話, 則選針尖應短而圓鈍, 針鼻應寬大的針;細薄柔軟的絲綢棉帛一般選擇細的針。