經濟型數控車床：采用步進電動機和單片機對普通車床的車削進給系統進行改造后形成的簡易型數控車床。成本較低，自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。普通數控車床：根據車削加工要求在結構上進行專門設計，配備通用數控系統而形成的數控車床。數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數控車床可同時控制兩個坐標軸，即x軸和z軸。

數控車床的第三個結構特點是輕拖動。刀架移動一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數控車床的關鍵機械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。這種專用軸承配對安裝，是選配的，最好在軸承出廠時就是成對的。

改進數控車床布局和結構設計:如對熱源來說比較對稱的采用熱對稱結構;數控車床采用采用傾斜床身、平床身和斜滑板結構;某些重型數控機床由于結構限制采用熱平衡措施。控制溫升:對數控車床發熱部分(如主軸箱、靜壓導軌液壓油等)采取散熱、風冷和液冷等控制溫升的辦法來吸收熱源發出的熱量，是在各類數控機床上使用較多的一種減少熱變形影響的對策。