工業(yè)自動(dòng)化控制主要分為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、硬件和軟件三部分。目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備和系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀表、人機(jī)界面(HMI)、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)(監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集,SCADA)、分布式控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)、可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system,F(xiàn)CS)等。關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)據(jù)采集技術(shù)(系統(tǒng)與控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)交互)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)(設(shè)備之間的通信)、實(shí)時(shí)技術(shù)(確定性操作和控制響應(yīng)時(shí)間)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù))和系統(tǒng)冗余技術(shù)(系統(tǒng)的高可靠性)。
智能控制是指集成人工智能、學(xué)習(xí)算法等,使設(shè)備能夠模擬出人類智能的一些特性和功能,如新一代固態(tài)傳感器和智能變送器向小型化、高精度、低功能化、智能化發(fā)展方向,智能閥門定位器由高度集成的單片機(jī)控制,所有控制參數(shù)均可配置,實(shí)現(xiàn)線性、分程控制等特性校正功能,并可實(shí)現(xiàn)智能化。在細(xì)分方面,每個(gè)部分都有自己的發(fā)展特點(diǎn)。而且,隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展熱潮,與制造業(yè)的不斷融合,也催生了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新。未來(lái)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和平臺(tái)將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)OT、IT和IIoT的融合。
可編程邏輯控制器PLCPLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、機(jī)械、紡織、交通等行業(yè),主要用于開(kāi)關(guān)邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制等控制,過(guò)程控制、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理等特定場(chǎng)景。目前,PLC技術(shù)正在走向開(kāi)放,硬件設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)均采用通用技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的深入應(yīng)用,PLC產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)可以在強(qiáng)度、穩(wěn)定性和可靠性、網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)便利性等方面有更高的要求,在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交互方面將發(fā)揮更大的作用。此外,隨著PLC通訊方式聯(lián)網(wǎng)的趨勢(shì)越來(lái)越大,PLC的安全防護(hù)將受到更多關(guān)注。