伺服電機(jī)選型步驟： 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 6、初級(jí)伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不滿足條件，則必須選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 8、初級(jí)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修例如，如果不滿足條件，則必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求。 9. 完成選擇。

伺服電機(jī)帶載不報(bào)過(guò)載，如何處理？ ① 伺服運(yùn)行信號(hào)接通且無(wú)脈沖時(shí)出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開(kāi)啟，則必須開(kāi)啟制動(dòng)器； c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大； d.速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大； b.定位完成幅度是否設(shè)置過(guò)小； c.檢查伺服電機(jī)軸無(wú)失速，重新調(diào)整機(jī)械。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大； c.伺服增益設(shè)置過(guò)大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。