伺服電機的日常維護: (1)由于輸出全部使用接觸器,所以在設(shè)備停止運行時,應(yīng)經(jīng)常檢查輸出柜的主接觸器和其他輔助觸點,仔細觀察每個接觸器。動、靜觸頭是否有飛弧、陜西伺服電機維修毛刺或表面氧化或不平整,如發(fā)現(xiàn)此類問題,應(yīng)更換相應(yīng)的動靜觸頭,確保其接觸安全可靠,不會出現(xiàn)相位不平衡現(xiàn)象。 (2)定期檢查逆變器,清潔除塵,重點檢查整流器、逆變器部件和控制柜,清除逆變器下進風口和上出風口處的積塵。 (3) 正常運行時,應(yīng)每天認真做好逆變器的日常檢查和檢查工作。檢查內(nèi)容主要包括:逆變器的操作說明在遠距離和現(xiàn)場是否正確,操作方式和要求是否符合逆變器的操作。陜西伺服電機維修參數(shù)是否正常。是否有報告,如逆變柜內(nèi)風機是否正常運轉(zhuǎn),逆變柜內(nèi)電抗器是否過熱,是否有電磁噪聲,逆變器是否有振動或異響等。發(fā)現(xiàn)上述異常情況,有條件時應(yīng)及時處理。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或振動,我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過大,建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過大,建議恢復出廠設(shè)置; d.對于伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統(tǒng): a.連接電機軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常,檢查機械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認負載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減少負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。