有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？ ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開； ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動，禁止反向驅(qū)動。新疆伺服驅(qū)動器維修側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入，負(fù)載斷開空載運行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置過大，建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值； c.如果電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置； d.對于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng)： a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

位置控制運行時伺服電機(jī)報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。