伺服電機的日常維護： 大修時（一般4年一次），應進行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅動器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時更換。其次，仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應及時更換并重新緊固。陜西伺服驅動器維修母線或連接螺栓不允許接地或對地放電。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設定值和觸點是否正確可靠。

伺服電機運行時出現異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數： a.伺服增益設置過大，建議手動或自動重新調整伺服參數； b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，寧夏伺服驅動器維修初始值為0，可以嘗試增大設置值； c.如果電子齒輪比設置過大，建議恢復出廠設置； d.對于伺服系統和機械系統的共振，盡量調整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統： a.連接電機軸與設備系統的聯軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統組合部分是否有異常； c.確認負載慣量、轉矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負載或更換更大容量的驅動器和電機。

位置控制伺服電機定位不準確，如何處理？ ①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否與預期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監控伺服驅動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數量是否與控制器發送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益； ⑤ 伺服電機在往復運動中容易出現累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術允許的條件下設置機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作； ⑥機械系統本身精度不高或傳動機構異常（如伺服電機與設備系統的聯軸器部分偏移等）。