伺服電機的日常維護: 大修時(一般4年一次),應(yīng)進行以下檢查:整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查,燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱,外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動器維修反向電阻值,檢查各極間電阻值是否正常,同類型器件一致性是否良好,必要時更換。其次,仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動,各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線(包括逆變器的輸入或輸出線)是否變形、腐蝕、氧化,母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動,用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形,如有應(yīng)及時更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹姟]敵錾峡赡艿臒崂^電器檢查接觸器的接觸器,檢查設(shè)定值和觸點是否正確可靠。
伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理? ① 伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長指令脈沖時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: A.增益設(shè)置過大,新疆伺服電機維修手動重新調(diào)整增益或使用自動增益調(diào)整功能;灣。延長加減速時間; C。負載過重,需要重新選擇更大容量的電機或降低負載,并安裝減速機等傳動機構(gòu),以增加負載能力。 ③ 運行中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: A.增加偏差計數(shù)器溢出級別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長加減速時間; d。安裝減速機等傳動機構(gòu),提高負載能力。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。