按伺服系統(tǒng)分類 1. 開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，沒有測量反饋裝置。同時，數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號流是單向的，調(diào)試方便，工作比較穩(wěn)定，維修簡便，成本也較低，但因?yàn)闊o位置反饋，所以精度不高。 2. 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 這類系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在電動機(jī)或絲杠軸端，通過角位移的測量間接得出機(jī)床工作臺的實(shí)際位置，其工作原理如圖1-3所示。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度及穩(wěn)定性較高，價格適中，調(diào)試維修也較容易，目前應(yīng)用比較普遍。 3. 閉環(huán)控制系統(tǒng) 這類系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，將工作臺的實(shí)際位置檢測出來，并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是加工精度高，但調(diào)試和維修比較復(fù)雜，穩(wěn)定性難以控制,成本也比較高。

伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機(jī)閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。

攻螺紋是數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機(jī)構(gòu)的間隙和慣量都有嚴(yán)格地要求，電氣設(shè)計(jì)和調(diào)整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進(jìn)行柔性攻螺紋，或者機(jī)床本身的轉(zhuǎn)速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。