按伺服系統分類 1. 開環控制系統 開環控制系統結構簡單，沒有測量反饋裝置。同時，數控裝置發出的指令信號流是單向的，調試方便，工作比較穩定，維修簡便，成本也較低，但因為無位置反饋，所以精度不高。 2. 半閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在電動機或絲杠軸端，通過角位移的測量間接得出機床工作臺的實際位置，其工作原理如圖1-3所示。半閉環控制系統的特點是精度及穩定性較高，價格適中，調試維修也較容易，目前應用比較普遍。 3. 閉環控制系統 這類系統的位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，將工作臺的實際位置檢測出來，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。閉環控制系統的特點是加工精度高，但調試和維修比較復雜，穩定性難以控制,成本也比較高。

隨著科學技術的發展，機械制造技術有了深刻的變化。由于社會對產品多樣化的需求更加強烈，多品種、中小批量生產的比重明顯增加，采用傳統的普通加工設備已難以適應高效率、高質量、多樣化的加工要求。機床數控技術的應用，大大縮短了機械加工的前期準備時間，并使機械加工的全過程自動化水平不斷提高，同時也增強了制造系統適應各種生產條件變化的能力。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。