目前常用的伺服電機是交流伺服電機，在電機的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉子角度用以變頻控制。從最低轉速到最高轉速，伺服電機都能平滑運轉，轉矩波動小。伺服電機有較長的過載能力，有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟動頻率，能很快從最低轉速加速到額定轉速。

伺服驅動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅動器與電機閉環，但不反饋到數控系統，這種驅動器在某種程度上可稱為開環控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉速控制，電機的反饋信號通過驅動器反饋到數控系統進行位置控制。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。