1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于時，/偏差開關打在位置。 處理方法：將/偏差開關打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。

伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產品設計的專業、精確、通用性以及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多， 板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產品因工作環境考慮，還涂上一層保護膜，這些對維修工程師都是很大的考驗。當然復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經驗，深厚的電子技術功底，顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。