發那科伺服驅動器維修主軸43號錯誤維修過程：客戶安裝在系統上的伺服驅動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發那科伺服驅動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶的伺服單元上，也發出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無效；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。

伺服系統，或可以理解為變頻系統更進一步發展產品，其特點是精確控制。在變頻技術的基礎上，伺服驅動器增加了“速度”、“轉矩”和“位置”三環控制電路，電機增加了編碼器，實現了準確的信息反饋。 變頻和伺服系統，可說是電子技術的新領域應用。通過數字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點：既要熟悉單片機原理精通數字電路，也要傳統模擬電路技術過硬，還得維修經驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。