穿梭式貨架存取貨物，需要用叉車將貨物叉到雙向梭車上，然后用紅外遙控啟動梭車，實現貨物的自動入庫。一般來說，一輛擺渡車就可以滿足整套貨架的操作，擺渡車只需要一輛鏟車放在每層樓的裝貨口。四向穿梭車貨架是新一代全自動倉儲貨架，可以利用四向梭車的垂直和水平移動，配合提升機實現自動移層作業，配合自動輸送線在WMS和WCS的有序控制下實現貨架的自動存取作業。如果要比較哪個架子更好，那肯定是四向穿梭車貨架更好。畢竟四向穿梭車貨架可以實現全自動化入庫。

出庫方式：像倉儲一樣，四路班車隨時待命；在確定四通八達班車的接送位置后，WCS系統根據四通八達班車的當前位置和目的地位置將接送任務發送給四通八達班車；根據接收到的任務指令，四向梭開始提貨；在交叉軌道上，四向梭車通過實際距離以位移方式運行，在運行過程中不斷掃描通過車體下部的軌道。 通過每個路口位置，掃描軌跡判斷檢查運行距離，在接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位控制和停車；在子通道中，四向擺渡車掃描十字軌道和側定心鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現子通道中的精確定位控制，到達目的地。

在智能倉儲貨架焊接過程中，可以提高電弧燃燒的穩定性，保護電弧和熔池不受空氣侵入，減少和混合焊縫金屬，保證焊縫金屬的力學性能，改善焊接工藝性能，提高焊接效率。重型貨架的焊接工藝不僅決定了產品的質量，也保證了客戶的安全使用。貨架定制廠家，我們需要在焊接工作中加強對焊接各個環節的控制，在焊接施工中嚴格遵循工藝標準的要求，盡可能制定改進措施，以確保焊接質量。