大疆精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測效率。
中海達(dá)推出的RTK套裝靈活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏較大、樹木遮擋嚴(yán)重等特殊區(qū)域，可以有效解決數(shù)據(jù)通訊問題，有效作業(yè)半徑20KM，更適合多機(jī)大范圍1:500高精度測繪作業(yè)。套裝包含大疆精靈4RTK文件空中航測平臺，中海達(dá)高精度地面位置信息參考基準(zhǔn)Ubase地面站，中海達(dá)PPK數(shù)據(jù)解算軟件平臺三部分。
1. 使用場景
某國土資源局為了對某地區(qū)做國土規(guī)劃，需要得到該地區(qū)1：500地形圖，考慮到人員資源調(diào)動比較大，項目工期緊張，GPS信號容易丟失等因素，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R）搭配中海達(dá)PPK套裝進(jìn)行高精度航測免像控作業(yè)。外業(yè)1個人即可進(jìn)行，大大提高了作業(yè)效率。
1.1. 作業(yè)儀器
l 大疆精靈 4 RTK（P4R） 一臺
l 中海達(dá)Ubase基站 一套
l 對中基座一個
l 腳架一個
l 配置中海達(dá)PPK數(shù)據(jù)處理軟件的筆記本電腦
1.2. 外業(yè)過程
l 架設(shè)中海達(dá)Ubase基站，將儀器開機(jī)并設(shè)置為靜態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。
l 全測區(qū)分3個架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數(shù)設(shè)置如下：
n 航向重疊率設(shè)置成80%
n 旁向重疊率設(shè)置成65%
n 飛行速度11M/S
n 飛行高度180M
n 打開畸變修正
n 相片比例設(shè)置成4：3
n 相機(jī)角度90度
1.3. 內(nèi)業(yè)過程
使用中海達(dá)PPK軟件導(dǎo)出大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)
使用中海達(dá)PPK軟件解算并對齊相片中心點(diǎn)和衛(wèi)導(dǎo)同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖：
機(jī)載端：機(jī)載數(shù)據(jù)文件PPKRAW.bin、拍照點(diǎn)時刻文件Timestamp.MRK
基站：中海達(dá)Ubase靜態(tài)文件.GNS
解算數(shù)據(jù)
導(dǎo)出解算結(jié)果
使用第三方正射建模軟件Smart3D完成用于后續(xù)工程應(yīng)用的高精度傾斜三維模型成果。
2. 總結(jié)
2.1. 成圖結(jié)論
飛行三個架次照片數(shù)總計1050張，實(shí)際作業(yè)面積1.96平方公里，沒有使用像控點(diǎn)。
通過Smart3D輸出模型坐標(biāo)與在與測區(qū)范圍內(nèi)打的6個檢查點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行對比，得到精度對比成果看完全滿足1:500地形圖精度要求。
將檢查點(diǎn)坐標(biāo)與Smart3D輸出模型坐標(biāo)對比，結(jié)果如下:
2.2. 使用心得
l我們通過實(shí)際使用大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機(jī)發(fā)現(xiàn)，其相機(jī)與衛(wèi)導(dǎo)之間的同步精度確實(shí)非常穩(wěn)定，這就為獲取低時延的EVENTMARK時標(biāo)提供了可靠的保證，為高效的航線作業(yè)打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
拍照時延是影響成圖精度的因素之一，使用基于EVENTMARK處理模式的1：500航測地形圖，就需要進(jìn)行事后處理，中海達(dá)PPK套裝針對航測高精度事后處理量身定制，可以充分發(fā)揮臺式電腦充沛的處理資源，將選星規(guī)則、星座組合、觀測質(zhì)量評估等控制策略很大限度的發(fā)揮，從而將受限于嵌入式處理的時序控制需求規(guī)避，以確保用戶獲得更加可靠的固定率、固定精度和可用性檢驗。
中海達(dá)PPK后處理套裝 大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機(jī)的組合，可以實(shí)現(xiàn)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范下的1:500航測地形圖免像控測量，突破了“技術(shù)高要求”“價格高要求”“流程高要求”等諸多航測入門的制約瓶頸，為廣大的資質(zhì)升級用戶，局部工程加密用戶，入門級航測應(yīng)用用戶等提供了一款高性價比的系統(tǒng)解決方案。
3. 快速拼圖，航拍新玩法
目前中海達(dá)的UAV-PPK數(shù)據(jù)后處理軟件，解算精度高，操作簡單，是航測市場占有率的主流后處理軟件。在此軟件基礎(chǔ)上，開發(fā)了快速拼圖功能， 可以在下載所以照片后，利用該軟件將所有照片拼成一張大圖，生成PDF文件及TIF文件，用戶可以在不同的場景中去利用快拼圖，如森林防火，可以快拼立即查看過火面積等。更多應(yīng)用場景，期待用戶來挖掘。下圖是一個架次的快拼圖。
