液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設計夾具的過程中，要充分考慮零件的材料、結構、批量和加工成本等因素，設計出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經濟的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設計了一種用于搖臂加工的快換旋轉夾具，一套夾具可以同時加工正反兩面。但對于立臥轉換加工中心而言，該夾具無法充分發揮立臥轉換加工中心的優勢。

航空發動機是飛機制造的關鍵部件，航空發動機葉片是航空發動機的重要組成部分。在發動機運行過程中，航空葉片直接承受高溫、高壓、高速、高負荷“四高”工作環境的交變應力，完成航空發動機從化學能到機械能的能量轉換，并為飛機提供動力。航空發動機葉片的加工質量要求非常高。航空發動機葉片的高精度和表面質量要求也是保證飛機動力性能、安全性能和壽命的必要條件。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專用磨床研磨拋光。隨著工業機器人技術的發展，機器人對刀片等復雜表面進行自動打磨拋光是必然趨勢。但機器人刀片自動磨拋研究領域尚未建立精確的去除深度數學模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實現高效高精度磨削在技術上難度較大。和航空葉片的拋光。