對于航空搖臂零件，按照傳統的一側兩銷定位方式很難滿足立臥轉換加工中心的要求。立臥轉換加工中心的定位方式一般有燕尾定位和螺釘反擰定位兩種，均可實現五面加工。兩種定位方式都需要在零件的適當位置預留工藝附件和工藝凸臺。在確定工藝附件和工藝凸臺位置時，應充分考慮去除附件后零件變形對加工質量的影響。燕尾定位適用于長寬差異較小的零件加工，尺寸約為200mm×200mm×200mm及以下；對于長寬差異較大、尺寸較大的零件，可采用螺釘反擰定位法。以提高定位的可靠性和穩定性。

液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設計夾具的過程中，要充分考慮零件的材料、結構、批量和加工成本等因素，設計出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經濟的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設計了一種用于搖臂加工的快換旋轉夾具，一套夾具可以同時加工正反兩面。但對于立臥轉換加工中心而言，該夾具無法充分發揮立臥轉換加工中心的優勢。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專用磨床研磨拋光。隨著工業機器人技術的發展，機器人對刀片等復雜表面進行自動打磨拋光是必然趨勢。但機器人刀片自動磨拋研究領域尚未建立精確的去除深度數學模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實現高效高精度磨削在技術上難度較大。和航空葉片的拋光。