有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

盡管它們各有不同類型，且構造和工作特性各異，但都含有三個要素，即：高溫熱源、低溫熱源和工質，熱源是向工質提供熱量或吸收工質所放出的熱量的物體，工質是實現能量傳輸和熱、功轉換的媒介物，它分別與高溫熱源和低溫熱源交換熱量，并向外界做功或從外界吸收功，該技術具有以下優點：施工工藝簡單，有效期長；減少熱洗造成的油層損害；微生物在代謝過程中產生的表面活性劑和生物乳化劑能改善油層的潤濕性，提高油藏滲透率，增加油井產量。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。