有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

連續油管起初作為經濟有效的井筒清理工具，在市場上贏得了立足之地，其后連續油管廣范應用于油氣田修井、鉆井、完井、測井等作業，在油氣田勘探與開發中發揮著越來越重要的作用，四川、遼河、華北自引進連續油管以來累計作業井次均己超過1000井次，內涂層和襯里油管技術：用具有疏蠟性的功能涂層或玻璃鋼等襯里，由于它們表面比原油管表面光滑，且涂層不親油等性能，使蠟分子吸附不上，則避免了蠟品的沉淀現象，起到防蠟作用。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。