有連續油管車組和連續油管半掛車之分，不過原理是一樣的，說原理之前先說說連續油管車的組成：車底盤，連續油管滾筒、連續油管注入頭，連續油管檢測儀，倒管器，防噴器，臺上發動機，隨車啟動機等；之所以采油連續油管車的原因是：車裝載，機動性強，適應中國西南、西北山區、丘陵等油田惡劣路況，安裝時，將心軸、卡瓦、密封頭等插入到連續管內徑的合適位置，擰緊芯軸上的推動螺母，預緊卡瓦，然后將下連接頭連接上，即可完成安裝。

在交換熱量和做功或吸收功的過程中，工質的熱力狀態必然要發生變化，不過，在所有這些機械中，工質熱力狀態的變化都是周而復始地進行的，也就是說，它們重復進行著熱力循環，循環熱效率：循環熱效率是評價熱機循環中熱能轉換為機械能的有效程度的經濟性指標循環熱效率的值越大，熱機循環的工作越有效，但其值不可能達，傳熱時系統與熱源之間總會有溫差存在，工質膨脹作功或接受壓縮時也必然存在著摩擦和擾動等不可逆因素，因此全都是不可逆循環。

有些油田還用化學添加劑熱水洗井方法，這些作用可以使原油的低溫流變性得到顯著的改善，缺點是原油蠟品物性不同，化學劑需要調整，磁防蠟技術：安裝上釹鐵硼稀土永磁防蠟器后，可以使結蠟減輕，延長清洗周期，減少繁重的洗蠟操作從而提高采油效率，超聲波清防蠟技術：主要是利用超聲波的聲能擊碎原油和石蠟的高分子鏈，使之變為低分子鏈，降低黏度，提高了原油流動性，井下摻油摻汽防蠟降黏：對稠油井通過此法降低原油黏度，防止或減緩結蠟。