夾具的分類： 為實現某種功能或解決工作中的某種問題而制造的有針對性的輔助工具，可稱為治具，用途廣泛，結構簡單復雜 ，小到鐵塊，大到一套設備，如：磨床的塊，銑床的虎鉗，流水線的機械手等。 大致可分為機械式、電動式、液壓式、氣動式、真空吸式、磁吸式、鎖緊螺絲等七種。

許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據工件的形狀、加工內容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據上下料站獨立設置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規則的工件，如連桿、傳動叉、轉向節、調整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

治具的種類很多，設計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或導向方式，選擇對刀塊或導向元件。 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機構。 4）確定夾具其他部件的結構形式，如分度裝置、夾具與機床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結構。