夾具的結(jié)構(gòu)： 定位裝置：在設(shè)計定位裝置時，優(yōu)先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個自由度，大大提高了設(shè)計效率；平面接觸面積大，不易振動或移位，制造工藝穩(wěn)定，降低不良率。 夾持裝置：在設(shè)計夾持裝置時，夾持范圍與支撐范圍應(yīng)對應(yīng)，夾持位置不得懸空，夾持力應(yīng)盡可能覆蓋整個產(chǎn)品接觸面，避免產(chǎn)品掛在空氣。定位后的產(chǎn)品不能移位，合模力適當(dāng)，即保證產(chǎn)品在制造過程中不移位、不振動，保證合模后不變形、壓壞。

許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據(jù)工件的形狀、加工內(nèi)容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據(jù)隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據(jù)上下料站獨立設(shè)置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準(zhǔn)確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規(guī)則的工件，如連桿、傳動叉、轉(zhuǎn)向節(jié)、調(diào)整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規(guī)則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準(zhǔn)問題。即設(shè)計基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關(guān)于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉(zhuǎn)。 其余為典型零件的典型結(jié)構(gòu)。在設(shè)計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設(shè)計工作中，它的設(shè)計非常靈活。失去其中一項夾具設(shè)計原則會給生產(chǎn)帶來不便。原因是夾具設(shè)計人員的實用知識太少。