夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個自由度，即沿 X、Y、Z 三個軸移動和旋轉，那么我們可以通過約束這 6 個自由度來完全定位幾何體。這條規則被稱為“六點定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點定位：即點與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產品參考點與設備相對應，防止產品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發生移位和振動，必須對產品施加力修理它。它。 但是在實際應用中，我們通常使用夾具約束4個自由度來完全固定幾何形狀，因為夾具至少有一個方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設正反夾持Y方向，Z、X各向一個方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個力大了。

夾具的設計原則： 在設計夾具之前，我們需要了解產品的特性、材料、形狀、重量、上一道工序的來源、毛坯的情況、這道工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量用量、主要技術參數、性能、規格、所用設備的精度，以及與夾具、工具、檢具的連接機構相關的尺寸，以及下一道工序的生產工序……等等上。 在在設計夾具時，必須考慮夾具制造過程中產生的不確定因素。設計這些零件應該使用什么材料？加工用什么設備？可以加工嗎？長時間受力和受熱會變形嗎？市場上有沒有標準零件？我們設計的產品必須是可加工的，否則就毫無意義。 還要考慮如何方便裝配和維修，盡可能使用標準元件和標準結構，結構簡單，制造容易，以降低夾具的制造成本。定位夾緊件的可更換性，零件磨損嚴重，更換方便快捷。最好不要設計成更大的零件。 需要考慮防呆設計，確保操作者的人身安全，避免誤裝、少裝等。夾緊行程可在一定范圍內調整，夾緊動作快。必要時可設置排屑結構，防止切屑破壞產品定位和損壞刀具，防止切屑堆積帶來大量熱量而造成工藝系統變形。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。