許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據工件的形狀、加工內容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據上下料站獨立設置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規則的工件，如連桿、傳動叉、轉向節、調整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

數控機床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會移動，包括夾持元件、傳動裝置和動力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設備，使其成為一個完整的基礎件。確保夾具的精度、強度和剛度花費。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

治具的種類很多，設計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或導向方式，選擇對刀塊或導向元件。 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機構。 4）確定夾具其他部件的結構形式，如分度裝置、夾具與機床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結構。