夾具的設計原則： 在設計夾具之前，我們需要了解產品的特性、材料、形狀、重量、上一道工序的來源、毛坯的情況、這道工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量用量、主要技術參數、性能、規格、所用設備的精度，以及與夾具、工具、檢具的連接機構相關的尺寸，以及下一道工序的生產工序……等等上。 在在設計夾具時，必須考慮夾具制造過程中產生的不確定因素。設計這些零件應該使用什么材料？加工用什么設備？可以加工嗎？長時間受力和受熱會變形嗎？市場上有沒有標準零件？我們設計的產品必須是可加工的，否則就毫無意義。 還要考慮如何方便裝配和維修，盡可能使用標準元件和標準結構，結構簡單，制造容易，以降低夾具的制造成本。定位夾緊件的可更換性，零件磨損嚴重，更換方便快捷。最好不要設計成更大的零件。 需要考慮防呆設計，確保操作者的人身安全，避免誤裝、少裝等。夾緊行程可在一定范圍內調整，夾緊動作快。必要時可設置排屑結構，防止切屑破壞產品定位和損壞刀具，防止切屑堆積帶來大量熱量而造成工藝系統變形。

數控機床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會移動，包括夾持元件、傳動裝置和動力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設備，使其成為一個完整的基礎件。確保夾具的精度、強度和剛度花費。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。