夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個自由度，即沿 X、Y、Z 三個軸移動和旋轉，那么我們可以通過約束這 6 個自由度來完全定位幾何體。這條規則被稱為“六點定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點定位：即點與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產品參考點與設備相對應，防止產品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發生移位和振動，必須對產品施加力修理它。它。 但是在實際應用中，我們通常使用夾具約束4個自由度來完全固定幾何形狀，因為夾具至少有一個方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設正反夾持Y方向，Z、X各向一個方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個力大了。

許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據工件的形狀、加工內容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據上下料站獨立設置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規則的工件，如連桿、傳動叉、轉向節、調整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。